聚合物的分类材料的种类繁多，其分类方法也各式各样，但一般通过材料性能、发泡方法和基体聚合物加以区分。从材料性能加以区分时主要考虑材料尺寸、材料密度、泡孔形状和物理性质，主要包括板材和片材、高密度和低密度、开孔和闭孔、硬质和软质发泡材料；从发泡方法加以区分时主要包括物理发泡和化学发泡；从加工工艺可以分为自由发泡和结构发泡；从聚合物基体加以区分时主要包括热塑性和热固性发泡材料。高密度热塑性发泡材料的密度一般为未发泡聚合物的75%~90%，通常作为耐久性结构未使用；而低密度热塑性发泡材料如片材、板材和型材的密度一般为未发泡聚合物的1%~20%。

聚合物发泡材料的泡体结构类型如图1-1所示。对于开孔发泡材料，聚合物泡体中的泡孔是破的，气泡之间相互连通，泡体中的气相和聚合物相均为连续相；对于闭孔发泡材料，发泡材料泡体中的泡孔是封闭的，孤立地分散在泡体中，只有聚合物相是连续相。结构发泡材料的泡体具有不发泡或少发泡的皮层和发泡的芯层。为了提高发泡材料的物理力学性能，可以采用纤维增强或添加空心球。

高密度发泡材料和低密度发泡材料中泡孔的形态如图1-2所示。图1-2（a）为高密度发泡材料中泡孔的常见形态，常见的泡孔为球形、卵球形或者泪珠形，泡孔孤立地分布在聚合物基体中，位于表皮的泡孔尺寸小于位于芯部的泡孔尺寸。图1-2（b）和图1-2（c）为低密度发泡材料中假想的泡孔立方模型，开孔发泡材料中的泡孔没有壁面，如图1-2（c）所示，仅由相互连接的泡孔棱形成泡体的骨架结构，而闭合泡孔则具有完整的壁面，壁面的交叉点构成泡孔棱，通常为五角十二面体，如图1-2（d）所示。低密度发泡材料中的泡孔尺寸变化较大，跨度通常在一倍之间，小泡孔位于大泡孔之间，被大的泡孔所扭曲。